1) instalar o minicom:
sudo apt-get isntall minicom
2) ver qual é a porta série ao qual vamos ligar o dispositivo
com o comando dmesg é possível ver o estado
[ 3975.900000] usb 5-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 4
[ 3976.060000] usb 5-2: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 3976.060000] pl2303 5-2:1.0: pl2303 converter detected
[ 3976.060000] usb 5-2: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
no meu caso como estou a usar um cabo adaptador USB-série tenho o nome que aparece é ttyUSB0
3) iniciar o minicom
$sudo minicom
esta é a imagem que aparecerá
4) Carreguem em ALT-A ao mesmo tempo e depois apenas em Z. A seguir carreguem em O para irem ao menu Configure Minicom
5) Esta é a imagem que aparece a seguir. Carreguem agora em Modem and Dialing
6) Agora carreguem em A para editar a primeira linha. Apaguem tudo o que aparece nessa linha e carreguem em enter para voltar ao menu anterior.
7) Agora entrem no Menu Serial Port Setup para configurarmos a porta série.
8) Editem as opções tal como aparece na imagem a seguir. Se usarem um cabo como o meu terão de alterar também a primeira linha para /dev/ttyUSB0. De qualquer das formas na primeira linha em Serial Device devem ter o device que corresponde ao vosso dispositivo de rede. (usem o dmesg se tiverem dúvidas)
9) Façam save setup as dfl e voltem ao menu principal. Aí carreguem em X para fazer Reset ao minicom.
Agora iniciem novamente o minicom como sudo e deverá estar a funcionar
Se se enganarem e ao iniciar o minicom disser que não encontra o dispositivo, façam sudo minicom -s e alterar o campo do Serial Device.